Le système de positionnement mécanique et de stratification de l'appareil à boîtes ciel et terre à alignement visuel est constitué des composants suivants:
Le robot (YAMAHA)
le convoyeur
système de positionnement visuel
Caméra HD
Système d'éclairage
Capteur de détection du papier tissé (utilisé pour détecter la vitesse de transport du papier tissé)
Le papier tissé est collé et transporté à la ceinture par le mécanisme d'alimentation automatique.Le convoyeur à courroie passe par le capteur de détection des tissus et s'arrête finalement à la position de photographieAprès avoir reçu le signal permettant de ramasser le matériau, le manipulateur se dirige vers la position de ramassage du matériau pour saisir la coque de papier.
Un robot Yamaha
Après avoir reçu le signal photo, le système déclenche la caméra pour prendre une photo afin d'identifier le bord du papier tissé, calcule l'angle de décalage et les coordonnées et les envoie au robot.Le manipulateur complète l'action de montage basée sur les coordonnées de décalage reçues.
Interface d'information de positionnement visuel
En outre, le système est facile à utiliser. Dans l'interface d'interaction homme-ordinateur, les utilisateurs peuvent rapidement basculer entre les modèles visuels et affiner la valeur de compensation de position d'ajustement.Il peut réaliser l'enseignement de la trajectoire du robot et la planification du parcours sans avoir besoin d'un logiciel robot tiers., et contrôler directement le fonctionnement des robots Yamaha visuellement.
Personne à contacter: Ms. Lyla Lyu
Téléphone: +86 13829162915
